智能感应肌电比例控制假肢(SJQ18-G)获得多项荣誉

2014/5/20    点击量:1552

智能感应肌电比例控制假肢通过省科技厅颁发的“高新技术产品认定证书”;2013年9月14日至16日,在中国(南宁)国际康复器具博览会期间,由中国康复器具协会举办的“康博杯” 评选活动中,该产品获得国内组唯一上肢假肢创新二等奖。

    产品特征:

1,指端安装有小型化高精度的力触觉传感器,测力范围为0—15N,且具有长期稳定性好,分辨率高,响应速度快等优点,能够准确快速测量手指的加持力度。

2,自主学习不同使用者的肌电信号强度:根据不同人的肌电信号强度不同的情况,设置了肌电信号强度的自主学习,从而可以更加精确地进行力度控制。

3,采用了力度分段模糊控制方法:对采集的肌电信号和机械假手的夹持力度都进行了分段量化控制,按照这多种不同的用力情况并结合力反馈情况经过模糊控制处理,输出相对应的信号控制机械手的张开闭合速度及力量。